點膠機機器人線性模組保養方法

線性模組在正常使用兩至三個月以后，根據自己的工作場合環境進行常規保養，如果灰塵比較大，直線模組鋁型材，那多兩個月左右就要進行常規保養，無塵的車間三個月左右也要進行一次常規保養，而保養用的潤滑油我們一般也都是購買市面上的潤滑油即可，適當更換潤滑油可保證線性模組滑行順暢，無阻滯感，在對導軌進行保養時檢查下感知光電區是否有異物或者是灰塵，有的話需要擦試干凈，以免影響導軌對運行位置的定位精度。

皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺的區別

   對于皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區別可能很多用戶都難以區分，其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。

　　滾珠絲杠傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高，線性模組設計，摩擦力小，九江模組，剛性高，負載能力強特點?？墒菍崿F精準的定位。速度方面，取決于電機的轉速和絲杠導程的大小。絲杠導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。

　　同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，線性模組批發，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。

　　設計X、Y軸運動的機械滑臺，主要考慮以下幾個方面：

　　1、重量與大小，即主副2個模組滿足剛性條件下的結構尺寸，速度，即主副2個的運動速度。

　　2、安全可靠的穩定性、經濟實用性。

　　3、主副2個模組的定位精度，手動的也要考慮重復精度和定位方法，副模組執行機構的蕞大承載負荷或什么夾緊力抓取重量。

　　4、傳動方式，即采用什么動力源和傳動機構、控制方式，如電控，氣控等。

線性模組-銳拓機械

線性模組廣泛應用在自動化工業領域中，它在不同自動化工業領域發展當中，相對而言分化較大。那么在選擇線性模組的時候要綜合考慮各種因素，以下就是需要考核的幾大因素。

A、抗振性與穩定性：穩定性是指在給定的運轉條件下不出現自激振動的性能；而抗振性則是模組副接受受迫振動和沖擊的能力。

B、剛度對于精密機械與儀器尤為重要。模組變形包括導軌本體變形導軌副接觸變形，導軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構件之間的相對位置和導向精度。兩者均應考慮。