線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺、導軌滑臺

東莞銳拓機械設備有限公司直線模組可以根據要求搭建多種應用形式，滿足各種應用場合。直線模組又叫線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺、導軌滑臺等，直線模組是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。直線模組可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。直線模組特點：

1、模組重復定位精度0.01mm（更高精度需定制）；

2、直線模組行程4000mm；

3、速度高，可達1000mm/s，承載能力300kg(更高承載需定制）；

4、驅動方式可選步進電機和伺服電機；

龍門導軌模組-銳拓機械

在直線模組的實際應用中要提升各方面的精度才能更好的把握產品的質量，做好超長精度的調試有著重要意義。

可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。

1、對于超長精度調試首先要對導軌安裝結構及精度要求：在近場測試設備水平向導軌分主導軌和副導軌，全長各13米，跨距1.5米，是該設備各項精度極為重要的基礎和基準。直線導軌的主導軌起主導作用，高速線性模組，副導軌起支承作用。

直線導軌的壽命

    當直線導軌承受負荷并作運動時，單軸線性模組，珠道表面與gang珠因不斷地受到循環應力的作用，一但到達滾動疲勞的臨界值，接觸面就會開始產生疲勞破損，并在部份表面發生魚鱗狀薄片的剝落現象，此種現象叫做表面剝離。壽

命的定義即為珠道表面及gang珠因材料疲勞而產生表面剝離時為止的總運行距離。

    額定壽命

    直線導軌的壽命，具有很大的分散性，太倉模組，即使同一批制造的產品，直線線性模組，在相同的運動狀態下使用，壽命也會所有不同；這大多歸咎于材料本身在疲勞特性上固有的變化。因此為定義直線導軌的壽命，一般以額定壽命為基

準；其定義是：以一批同樣的產品，逐個在相同的條件及額定負荷下運行，其中90％未曾發生表面剝離現象而能達到的總運行距離。

    壽命的計算

    直線導軌的壽命（www.ruituo6.com）會因實際承受工作負荷而不同，可依選用之直線導軌的基本動額定負荷及工作負荷推算出使用壽命。

    L : 額定壽命

    C : 基本動額定負荷

    P : 工作負荷

    (2) 若考慮直線導軌使用的環境因素，其壽命會隨運動的狀態、珠道表面硬度及系統溫度而有所變化。

    硬度系數

    基本動額定負荷

    溫度系數

    工作負荷

    負荷系數

    壽命系數