線性模組是什么？

線性模組又名單軸機械手，在國內也被稱之為電動滑臺，單軸驅動器，龍海模組，單軸機器人等。單軸機械手通過不同的組合樣式可以實現多軸組合，實現直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂（XY table）等應用。單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導軌作為導向機構，用以實現單一方向的搬運，定位，國產線性模組，移載，取放，直線運動模組，檢測等功能。在自動化領域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機，可以實現不同應用場合下的定位。作為現代工業模塊化和集成化理念的不斷應用，單軸機械手|電動滑臺的出現無疑減輕了自動化生產線和自動化設備開發的時間和效率。

如何評判直線模組的優劣？

    直線模組也稱之為單軸機械手，直線滑臺，電動滑臺，單軸機器人等。通常是指能實現精密直線定位和移載的直線傳動機構。近年來，直線模組廠家增長迅速，在琳瑯滿目，良莠不齊的直線模組市場，用戶如何選擇適合自身的的直線模組品牌尤為關鍵。

    整體而言，直線滑臺，選擇直線模組合作廠家應從產品質量、技術服務、品牌口碑、產品價格、專業程度等方面加以判定。

    1、產品質量

    直線模組是自動化設備中高頻運動部件，直線模組產品質量的好壞，直接影響設備的性能和后續服務成本。直線模組的產品質量主要表現在：

   （1）、直線模組的技術指標：如：直線模組的重復定位精度，直線模組的水平行走平行度，直線模組的行走直線度，直線模組的運行噪音，直線模組的順暢度。同時，直線模組的加工和制作精細程度，重要零部件的品牌和性能也直接影響直線模組的產品質量。

    （2）、直線模組的穩定性能。直線模組的穩定性能一般可以用直線模組連續運行的無故障時間來衡量。使用起來順暢，無故障，能長時間保持標定的產品性能是衡量直線模組穩定性能的重要指標。

    （3）、直線模組的耐用性能。直線模組的耐用性能是指直線模組的使用壽命。

    （4）、直線模組的維護方便性。

直線導軌的拉力模式與滾珠絲桿是不同的

直線導軌的拉力模式與滾珠絲桿是不同的，而拉力模式的不同，也決定了機械鎖使用的傳感器不一樣。通常銳拓直線導軌的拉力控制在100N左右就可以了，集合這幾種因素，在為后面我們選取使用什么樣的模式做好了鋪墊。例如:包裝廠的直線導軌系統垃圾在100n，那么他的在選取模式的時候，選用過單臂式就完全夠了，而與單臂式互相對應的布局是門式布局，這種布局的習慣性垃圾斗在1T以上。主要用于重型工業。

在實驗成果輸出的時候我們可以在機床上設置:抗拉強度、定伸長力值、伸長率、定力伸長、彈性測量、等幾大實驗力的數據。當然這樣可以說成是微電腦操作，輸出為精準的數據了。而目前國外的一些廠家在維修時都是運用這種辦法的，但就目前國內數控技術而言，能達到這幾項的廠家還是很少的，一般國內廠家大多都是輸出5-6項，甚至于有的廠只輸出3項。