皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺的區別

   對于皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區別可能很多用戶都難以區分，其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。

　　滾珠絲杠傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點?？墒菍崿F精準的定位。速度方面，取決于電機的轉速和絲杠導程的大小。絲杠導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。

　　同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。

　　設計X、Y軸運動的機械滑臺，主要考慮以下幾個方面：

　　1、重量與大小，即主副2個模組滿足剛性條件下的結構尺寸，速度，即主副2個的運動速度。

　　2、安全可靠的穩定性、經濟實用性。

　　3、主副2個模組的定位精度，手動的也要考慮重復精度和定位方法，副模組執行機構的蕞大承載負荷或什么夾緊力抓取重量。

　　4、傳動方式，即采用什么動力源和傳動機構、控制方式，如電控，氣控等。

選擇線性導軌模組需要進行綜合考慮六大因素

   線性模組（www.ruituo6.com）廣泛應用在自動化工業領域中，它在不同自動化工業領域發展當中，國產線性模組，相對而言分化較大。那么在選擇線性模組的時候要綜合考慮各種因素，以下就是需要考核的幾大因素。

　　1、抗振性與穩定性：穩定性是指在給定的運轉條件下不出現自激振動的性能；而抗振性則指的是模組副接受受迫振動和沖擊的能力。

　　2、剛度對于精密機械與儀器尤為重要。模組變形包括導軌本體變形導軌副接觸變形，導軌抵抗受力變形的能力。變形將影響構件之間的相對位置和導向精度。兩者均應考慮。

　　3、運動靈敏度和定位精度直線導軌運動靈敏度是指運動構件能實現的蕞小行程;定位精度是指運動構件能按要求停止在固定位置的能力。運動靈敏度和定位精度與導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動構件質量等因素有關。

　　4、精度堅持性：是指工作過程中保持原有幾何精度的能力。模組的精度堅持性主要取決于導軌的耐磨性極其尺寸穩定性。耐磨性與導軌副的資料匹配、受力、加工精度、潤滑方式和防護裝置的性能的因素有關。導軌及其支承件內的剩余應力也會影響導軌的精度堅持性。

　　5、導向精度以及模組和支承件的熱變形等。導向精度是指運動構件沿導軌導面運動時其運動軌跡的準確水平。影響導向精度的主要因素有導軌承導面的幾何精度、導軌的結構類型、導軌副的接觸精度、外表粗糙度、導軌和支承件的剛度、導軌副的油膜厚度及油膜剛度。直線運動導軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內的直線度;兩條導軌面間的平行度。導軌幾何精度可以用導軌全長上的誤差或單位長度上的誤差表示。

　　6、運動平穩性模組運動平穩性是指導軌在低速運動或微量移動時不出現爬行現象的性能。平穩性與導軌的結構、導軌副材料的匹配、潤滑狀況、潤滑劑性質及導軌運動之傳動系統的剛度等因素有關。

直線導軌的壽命

    當直線導軌承受負荷并作運動時，珠道表面與gang珠因不斷地受到循環應力的作用，一但到達滾動疲勞的臨界值，接觸面就會開始產生疲勞破損，并在部份表面發生魚鱗狀薄片的剝落現象，此種現象叫做表面剝離。壽

命的定義即為珠道表面及gang珠因材料疲勞而產生表面剝離時為止的總運行距離。

    額定壽命

    直線導軌的壽命，max直線模組，具有很大的分散性，瀏陽模組，即使同一批制造的產品，直線模組滑臺，在相同的運動狀態下使用，壽命也會所有不同；這大多歸咎于材料本身在疲勞特性上固有的變化。因此為定義直線導軌的壽命，一般以額定壽命為基

準；其定義是：以一批同樣的產品，逐個在相同的條件及額定負荷下運行，其中90％未曾發生表面剝離現象而能達到的總運行距離。

    壽命的計算

    直線導軌的壽命（www.ruituo6.com）會因實際承受工作負荷而不同，可依選用之直線導軌的基本動額定負荷及工作負荷推算出使用壽命。

    L : 額定壽命

    C : 基本動額定負荷

    P : 工作負荷

    (2) 若考慮直線導軌使用的環境因素，其壽命會隨運動的狀態、珠道表面硬度及系統溫度而有所變化。

    硬度系數

    基本動額定負荷

    溫度系數

    工作負荷

    負荷系數

    壽命系數