直線模組主要是用哪幾部分組成的

　　直線模組也叫線性模組，是工業生產中經常用到的直線運動單元，其驅動方式通常有兩種，一種是滾珠絲杠傳動，一種是同步帶（皮帶）傳動。

　　滾珠絲杠傳動方式特點是重復定位精度較高，蕞高精度可達±0.005mm，并且負載一般也比較大，在工業生產中通常被應用于對精度有一定要求的生產過程中。滾珠絲杠傳動在選用過程中要注意絲杠導程的選擇，這個通常根據負載、速度、扭矩等因素來確定。滾珠絲杠線性模組在使用過程中要注意絲杠的保養維護，通常運動一段距離之后要及時清理污垢以及更換潤滑脂，萬侯模組通常運行50km保養一次。

　　同步帶傳動方式特點是運行速度較快，通?？焖俣饶苓_到1m-2m/s，線性模組裝配，并且有效行程長能達到3.5m甚至更長，而滾珠絲杠模組行程蕞高不超過1.5m。同步帶模組在運行過程中精度相對較低且負載一般較小。同步帶線性模組本體鐘靈相對較輕，且價格也較為便宜，在工業生產過程中也有著普遍的使用。

　1．線性滑臺的滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想產品。

　　滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器?？稍诟哓撦d的情況下實現高精度的直線運動．

　　2．直線導軌又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載，電動線性模組，同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。

　　3．鋁合金型材鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎動力部件動態性能好.滑臺剛度高，熱變形小，進給穩定性高，從而保證了加工狀態下（負荷下）的實際精度。

　　4．滾珠絲桿支撐座選用支撐座具有高剛性、高精度的超小型角接觸球軸承，能獲得穩定的回轉性能。使用深溝球軸承的內部軸承中裝入了適量的鋰皂基潤滑脂，用特殊密封墊圈進行密封，能直接安裝，長期使用。

　　5．伺服電機使滑臺可以快速進退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度，直線滑臺可以用PLC控制，模組，也可以直接利用機械手控制系統進行控制。直線滑臺的運動速度、運動軌跡可以編程設置，實現各種運用需求。

直線模組的介紹

   直線模組為合適化模塊化的設計平臺，具有高精度、高速度、高負載、穩定性強，結構緊湊等特性?？蓡屋S、多軸組合使用，可方便搭配各行業所需的工件及設定一套合適的程序，實現讓工件自動循環直線運動的工作，俗稱之為工業機器人。

   一、按應用場合分為半封閉直線模組和全封閉直線模組。

   1）半封閉線性模組在一般環境使用，安裝方便，易于保養；

   2）全封閉線性模組適用于無塵環境；

   二、 按傳動方式分為：滾珠絲桿傳動和同步帶傳動。

   1）絲桿線性模組由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動的一種直線運動裝置；

   2）同步帶線性模組是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動的直線運動裝置；

   線性模組目前主要應用在自動化重復搬運、點膠、焊接、裝配、檢測、封裝、打磨、貼片、打標、堆碼、鎖緊、噴涂等需要精密直線定位運動的領域。

如何選擇線性模組？

線性模組廣泛應用在自動化工業領域中，它在不同自動化工業領域發展當中，相對而言分化較大。那么在選擇線性模組的時候要綜合考慮各種因素，以下就是需要考核的幾大因素。

容易忽略的一個問題是電機，根據不同的要求可以選用不同的電機，要求低的場合可以用步進電機就夠了，對速度有要求的場合可以考慮閉環步進，對速度和精度有要求的場合可以考慮伺服電機，對安裝空間有要求的場合還可以選用驅動和電機一體化的伺服，大研工控有以上全系列產品，可以根據用戶的要求給出優良的電機匹配方案，在保證性能和品質的同時，降低成本。