線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺、導軌滑臺

東莞銳拓機械設備有限公司直線模組可以根據要求搭建多種應用形式，滿足各種應用場合。直線模組又叫線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺、導軌滑臺等，直線模組是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。直線模組可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。直線模組特點：

1、模組重復定位精度0.01mm（更高精度需定制）；

2、直線模組行程4000mm；

3、速度高，可達1000mm/s，承載能力300kg(更高承載需定制）；

4、驅動方式可選步進電機和伺服電機；

直線模組注意事項

大家都應該知道直線模組屬于精密零件，所以在使用時要求上相當地慎重態度，縱使是使用了高性能的直線模組，如果使用不當，也不能達到預期的性能效果，而且容易使直線模組損壞。所以，使用直線模組應注意以下事項：

1、直線模組使用合適、準確的安裝工具盡量使用專用工具，極力避免使用布類和短纖維之類的東西。

2、防止直線模組的銹蝕

3、保持直線模組及其周圍環境的清潔即使肉眼看不見的微笑灰塵進入導軌，也會增加導軌的磨損，振動和噪聲。

4、直線模組在使用安裝時要認真仔細，不允許強力沖壓，不允許用錘直接敲擊直線模組，不允許通過滾動體傳遞壓力。

直線模組主要是用哪幾部分組成的

　　直線模組也叫線性模組，是工業生產中經常用到的直線運動單元，其驅動方式通常有兩種，同步帶直線導軌模組，一種是滾珠絲杠傳動，一種是同步帶（皮帶）傳動。

　　滾珠絲杠傳動方式特點是重復定位精度較高，啟東導軌模組，蕞高精度可達±0.005mm，并且負載一般也比較大，在工業生產中通常被應用于對精度有一定要求的生產過程中。滾珠絲杠傳動在選用過程中要注意絲杠導程的選擇，這個通常根據負載、速度、扭矩等因素來確定。滾珠絲杠線性模組在使用過程中要注意絲杠的保養維護，通常運動一段距離之后要及時清理污垢以及更換潤滑脂，萬侯模組通常運行50km保養一次。

　　同步帶傳動方式特點是運行速度較快，通?？焖俣饶苓_到1m-2m/s，并且有效行程長能達到3.5m甚至更長，而滾珠絲杠模組行程蕞高不超過1.5m。同步帶模組在運行過程中精度相對較低且負載一般較小。同步帶線性模組本體鐘靈相對較輕，且價格也較為便宜，在工業生產過程中也有著普遍的使用。

　1．線性滑臺的滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想產品。

　　滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器?？稍诟哓撦d的情況下實現高精度的直線運動．

　　2．直線導軌又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。

　　3．鋁合金型材鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎動力部件動態性能好.滑臺剛度高，熱變形小，進給穩定性高，從而保證了加工狀態下（負荷下）的實際精度。

　　4．滾珠絲桿支撐座選用支撐座具有高剛性、高精度的超小型角接觸球軸承，能獲得穩定的回轉性能。使用深溝球軸承的內部軸承中裝入了適量的鋰皂基潤滑脂，用特殊密封墊圈進行密封，能直接安裝，電機絲杠導軌模組，長期使用。

　　5．伺服電機使滑臺可以快速進退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度，直線滑臺可以用PLC控制，也可以直接利用機械手控制系統進行控制。直線滑臺的運動速度、運動軌跡可以編程設置，實現各種運用需求。