導軌模組安裝-銳拓機械

在提升機構中，如果負載的工作行程較大，則導軌的長度也較長，安裝基礎可能沒有足夠的長度用于安裝銳拓直線導軌，這時可以采用將滑塊固定、導軌運動的方式，簡化結構。在豎直方向提升負載的場合，漳州導軌模組，滑塊所承受的負載顯然較小，直線導軌機構主要起導向的作用，因而通常導軌的公稱尺寸可以更小。這兩種安裝方式容易進行高精度裝配，但在裝配時需要注意防止滑塊與導軌脫落分離掉下，通常都需要在機構上設計防落機構(例如擋塊)。這兩種安裝方式廣泛應用在各種機械手的上下運動手臂上，也廣泛應用在自動機械的各種沿豎直方向設置的執行機構上。

直線模組主要是用哪幾部分組成的

　　直線模組也叫線性模組，絲桿導軌模組，是工業生產中經常用到的直線運動單元，其驅動方式通常有兩種，一種是滾珠絲杠傳動，一種是同步帶（皮帶）傳動。

　　滾珠絲杠傳動方式特點是重復定位精度較高，蕞高精度可達±0.005mm，并且負載一般也比較大，在工業生產中通常被應用于對精度有一定要求的生產過程中。滾珠絲杠傳動在選用過程中要注意絲杠導程的選擇，這個通常根據負載、速度、扭矩等因素來確定。滾珠絲杠線性模組在使用過程中要注意絲杠的保養維護，通常運動一段距離之后要及時清理污垢以及更換潤滑脂，萬侯模組通常運行50km保養一次。

　　同步帶傳動方式特點是運行速度較快，通?？焖俣饶苓_到1m-2m/s，并且有效行程長能達到3.5m甚至更長，而滾珠絲杠模組行程蕞高不超過1.5m。同步帶模組在運行過程中精度相對較低且負載一般較小。同步帶線性模組本體鐘靈相對較輕，且價格也較為便宜，在工業生產過程中也有著普遍的使用。

　1．線性滑臺的滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想產品。

　　滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器?？稍诟哓撦d的情況下實現高精度的直線運動．

　　2．直線導軌又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，電機滾珠絲杠導軌模組，擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。

　　3．鋁合金型材鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎動力部件動態性能好.滑臺剛度高，熱變形小，進給穩定性高，從而保證了加工狀態下（負荷下）的實際精度。

　　4．滾珠絲桿支撐座選用支撐座具有高剛性、高精度的超小型角接觸球軸承，能獲得穩定的回轉性能。使用深溝球軸承的內部軸承中裝入了適量的鋰皂基潤滑脂，用特殊密封墊圈進行密封，能直接安裝，長期使用。

　　5．伺服電機使滑臺可以快速進退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度，直線滑臺可以用PLC控制，也可以直接利用機械手控制系統進行控制。直線滑臺的運動速度、運動軌跡可以編程設置，實現各種運用需求。

皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺的區別

   對于皮帶式滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區別可能很多用戶都難以區分，其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。

　　滾珠絲杠傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點?？墒菍崿F精準的定位。速度方面，取決于電機的轉速和絲杠導程的大小。絲杠導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。

　　同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。

　　設計X、Y軸運動的機械滑臺，主要考慮以下幾個方面：

　　1、重量與大小，即主副2個模組滿足剛性條件下的結構尺寸，速度，直線導軌模組鋁型材，即主副2個的運動速度。

　　2、安全可靠的穩定性、經濟實用性。

　　3、主副2個模組的定位精度，手動的也要考慮重復精度和定位方法，副模組執行機構的蕞大承載負荷或什么夾緊力抓取重量。

　　4、傳動方式，即采用什么動力源和傳動機構、控制方式，如電控，氣控等。