線性模組是什么？

線性模組又名單軸機械手，直線滑臺，在國內也被稱之為電動滑臺，直線電機模組，單軸驅動器，單軸機器人等。單軸機械手通過不同的組合樣式可以實現多軸組合，實現直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂（XY table）等應用。單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導軌作為導向機構，滑臺模組，用以實現單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動化領域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機，模組，可以實現不同應用場合下的定位。作為現代工業模塊化和集成化理念的不斷應用，單軸機械手|電動滑臺的出現無疑減輕了自動化生產線和自動化設備開發的時間和效率。

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　模組可以又可分為以下幾種：

    1.主運動導軌：該模組是動導軌與導軌副之間的相對速度會比較高；

    2.進給運動導軌：該導軌是動導軌與導軌副之間的相對運動速度會較低；

    3.移置模組：該導軌只適用于對各部件之間進行相對的位置調整，所以它就沒有什么相對

                        運動可言；

如果按模組之間的摩擦性質來區分，又可以分為以下幾種：

     1.滑動摩擦：模組副工作時面與面之間所產生的摩擦稱為滑動摩擦；

     2.滾動摩擦：模組副工作面之間有滾動體，在工作時兩導軌面之間產生摩擦，則稱為

                         之滾動摩擦。

按受力歸類則分為如下：

     1.開式模組：僅依靠外載荷和自身部件的自重，使兩導軌面在運時，整個運行軌跡完全

                         保持貼合的導軌；

     2.閉式模組：則用壓板來作為輔助，使導軌面在運行時，保證能完全保持主導軌面貼合

                          的導軌；

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線性模組在選型時需要注意以下幾點事項

1.選型時記得預留擴展空間，因為有效行程比實際多出來50mm左右，所以在選擇有效行程時切

   記切記切記要預留擴展空。（重要的事情說三遍）

2.根據自己的具體使用工作場合及設備用途，確定導軌的運行精度，因為有效行程越長，那運行

   精度就會越低。

3.線性模組在實際使用的過程中，需要對實際載重的物體進行重量測算，45mm的導軌一般單個

   滑塊可負載15KG左右的重量，而60mm的導軌單個滑塊則可以負載30KG左右的重量。