線性模組的安裝技巧

      線性模組又名單軸機械手，在國內也被稱之為電動滑臺，單軸驅動器，單軸機器人等。單軸機械手通過不同的組合樣式可以實現多軸組合，實現直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂等應用。單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導軌作為導向機構，用以實現單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動化領域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機，可以實現不同應用場合下的精準定位。作為現代工業模塊化和集成化理念的不斷應用，建陽線性模組，單軸機械手|精密電動滑臺的出現無疑減輕了自動化生產線和自動化設備開發的時間和效率。

線性模組的安裝方法及其操作步驟：

　　a、在安裝前必須清除機械安裝面的毛邊、污物及表面傷痕。

　　b、將主軌輕輕安置在床臺上，使用側向固定螺絲或其他固定治具使線軌與側向安裝面輕輕貼合。

　　c、由中央向兩側按順序將滑軌定位螺絲掃尾旋緊。是軌道與安裝面稍微貼合。順序由滑軌中段開始向兩端稍微旋緊可得到較穩定精度。線性模組基準面稍微旋緊后，加強滑軌側向基準面迫緊力，使主軌可以準確貼合基準面。

　　d、使用扭力扳手，依照平臺材質選用鎖緊扭矩將滑軌定位螺絲慢慢旋緊。

　　e、使用相同安裝方式安裝副軌，并且個別安裝滑座至主軌上。

　　f、輕輕安置移動平臺到主軌與副軌的滑座上。

　　g、鎖緊移動平臺上側向迫緊螺絲，安裝定位后依下列順序進行鎖緊固定。

為什么線性模組應用這么廣

      現在的自動化行業都喜歡標準化的、模塊化東西，傳動精密線性模組，搬過來就可以應用。銳拓機械的線性模組當然也不例外，包括滑塊、尾座、電機座、聯軸器、地腳等模組配件都有行業標準。這樣用起來就方便，當然工程師也喜歡。

      像現在市面上氣缸、馬達、減速機等都應用得很廣泛了，當然線性模組也一樣。我們公司提供3D方案圖，讓工程師很直觀的可以了解到這個產品，也方便出設備的方案圖。以前出一個方案要好幾天，現在的工程師一天可以出好幾個方案。這就是模塊化的好處。像一個機械手，只要把這個模塊化的模組滑臺一組合，伺服線性模組，什么XYZ幾軸一下就出來了，各個軸的行程都很好計算。

      一些簡單的機械手搬運、攝影、點膠等都可以應用。因為配件標準化，所以急件銳拓公司可以當天交貨，急客戶所急。

什么樣的線性模組適用

    現在市面上線性模組各式各樣，當然也就會存在魚龍混雜的情況。那什么樣的直線模組滑臺適合我們自己的工作場境呢？下面我們讓銳拓的工程師和我們一起來分享經驗。銳拓機械做線性模組已經有十多年的經驗了。

    激光切割行業，一般用的45*45模組，也就是RTW45型的。這種負載相對輕點，只要搭配激光頭就可以工作了。像書型盒涂膠、畫膠等工序用的就是相對大一點那款型號，60*60的，也就是RTW60的。一些機器人上也會搭配一些模組來協助完成一些動作。還有一些墻面噴繪、攝影等，需要大行程的。我們不拼接可以做到6000長，有一些要更長的可以采用拼接方式來完成。

   相對來說，同步帶直線模組滑臺要比絲桿的聲音小的，什么是線性模組，也就是靜音效果。另外導程也比絲桿的要大，所以速度相對也要快一些。行程就有更大的優勢了，絲桿的一般是做到2000以內，而同步帶的這種做到6000甚至更長。

    所以還是根據自己的行業、應用的環境等情況結合起來選型，這樣會更合理、更適用。