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    線性模組（ linear unite）是指在自動化工業領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱，也稱為定位模組。線性模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發，批發直線導軌，互相分享經驗和交流知識，后得出一個普遍使用的知識產物。

應用行業范圍：

線性模組自工業發展就存在，溫嶺直線導軌，主要集中在幾大領域：

1. 食品領域：分類機械、上料機械等

2. 噴涂領域：往復機械、噴涂機械等

3. 汽車領域：抓取機械、移載機械等

4. 物流領域：分類機械、移載機械等

5.其他工業領域等

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工作原理是：

    皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。

    通常同步帶型直線模組經過特定的設計，同步帶直線導軌滑臺，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，優質直線導軌，方便設備在生產過程中的調試，可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規格的直線模組，負載上限不同。

    同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響。

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線性模組由于廠家不同的規格要求從而也影響著線性模組不同的結構發展，因而想在線性模組的規格上進行統一結構是不太可能的，但是我們可以從它的結構上來區分外部結構和內部結構。

內部結構：

   線性模組內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。

   同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶 和直線導軌輔助完成。

   滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導軌輔助完成。