十字滑臺的工作原理

   十字滑臺是由兩組直線滑臺的按照X軸方向和Y軸方向組合，通常也稱為直角機器人、坐標軸滑臺、XY軸滑臺。工業上常常以橫向表示X軸，另一個軸向就是Y軸重合時，外觀上看起來是中文中的“十”字，寧波線性模組，十字滑臺的名稱也由此而來。

   十字滑臺的工作原理是通過一組直線滑臺固定在另一組滑臺的滑塊上。例如：把X定在Y軸的滑臺上，這樣X軸上的滑塊就是運動對象，即可由Y軸控制滑塊的Y方向運動，由可以由X軸控制滑塊的X方向運動，其運動方式一般由外置驅動來實現。這樣就可以實現讓滑塊在平面坐標上完成定點運動，線性或者曲線運動。十字滑臺的結構主要取決于其組成元素——直線滑臺的結構。

   即十字滑臺的結構主要分為兩種：同步帶結構和絲桿結構。

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線性模組由于廠家不同的規格要求從而也影響著線性模組不同的結構發展，因而想在線性模組的規格上進行統一結構是不太可能的，但是我們可以從它的結構上來區分外部結構和內部結構。

內部結構：

   線性模組內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。

   同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶 和直線導軌輔助完成。

   滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿，導軌線性模組，和直線導軌輔助完成。

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　　皮帶直線模組和絲桿直線模組的差異在精度和速度上。由于結構的原因，皮帶直線模組的速度傳動的效果要比絲桿直線模組好，滑臺線性模組，因此當我們使用時，速度或者說是加速度為優先考慮因素時，一般選用皮帶直線模組。

  總體來講，皮帶直線模組精度高，負載能力優異，小型 線性模組，預期使用壽命長，多用于1m以上的長行程傳動機械設備上;而絲桿直線模組精度極高、運行平穩，多用于微調或者微動作的傳動機械設備上。